https://segmentfault.com/q/1010000003030603

var objs =[{a:1},{a:2}];
angular.forEach(objs, function(data,index,array){
//data等价于array[index]
console.log(data.a+'='+array[index].a);
});

参数如下：
objs：需要遍历的集合
data:遍历时当前的数据
index:遍历时当前索引
array:需要遍历的集合，每次遍历时都会把objs原样的传一次。